一种机器人末端制孔执行器
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人末端制孔执行器，包括气缸、固定板、靶球和钻机，固定板的截面形状为凹字形，靶球和气缸均设置于固定板外侧，气缸前端设置有压板，压板中部设置有钻孔，钻机设置于固定板上部并与固定板活动连接，固定板中部设置有丝杆，丝杆后端设置有电机，丝杆上设置有滚珠螺母，滚珠螺母上设置有移动板，钻机与移动板固定连接，钻机与钻孔处于同一直线上。该执行器可有效解决现有的制孔器存在的体积大，定位误差大的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人末端制孔执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921328004.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-15
授权号 ：
CN210254365U
授权日 ：
2020-04-07
发明人 ：
唐越赵柯郑洪淋何益林陈理兴
申请人 ：
成都航空职业技术学院
申请人地址 ：
四川省成都市龙泉驿区车城东七路699号
代理机构 ：
成都正华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭艳艳
优先权 ：
CN201921328004.7
主分类号 ：
B23B41/00
IPC分类号 ：
B23B41/00 B23B47/20 B23Q3/08 B23Q5/40 B23Q15/14 B23Q15/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23B
车削；镗削
B23B41/00
专门适用于特殊工件的镗床或钻床或镗钻设备；其专门适用于此的附件
法律状态
2020-04-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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