一种机器人制孔末端执行器专用维修托架
授权
摘要
本实用新型提供了一种机器人制孔末端执行器专用维修托架，属于飞机装配技术领域。所述的维修托架包括固定板、底部框架、垫板、减震万向脚轮、扶手、支撑板、吊环螺钉和活节螺栓。本实用新型所述维修托架具有稳定性强、可随意转运等特点；同时具有固定性作用，在维修维护过程中夹持装置稳定且能保证末端执行器转运方便，有效地保证了产品维修空间和节省了人力，提高了搬运的安全性和稳定性，同时避免了末端执行器因放置不当导致的损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人制孔末端执行器专用维修托架
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022253974.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-12
授权号 ：
CN213647535U
授权日 ：
2021-07-09
发明人 ：
吴永林卢刚王环
申请人 ：
沈阳沈飞国际商用飞机有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市浑南区创新二路35号
代理机构 ：
大连理工大学专利中心
代理人 ：
梅洪玉
优先权 ：
CN202022253974.4
主分类号 ：
B25H5/00
IPC分类号 ：
B25H5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25H
车间设备，例如用于工件划线；车间储存设备
B25H5/00
与车辆结合使用的工具、仪器或工件支承或储存装置；工人用支架，例如机械工的躺板
法律状态
2021-07-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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