一种智能制孔机器人的末端执行器
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能制孔机器人的末端执行器固定于机器人的机械臂末端包括支架、主轴机构(1)、进给机构(2)、压紧控制机构(3)和视觉检测机构(4)；所述的进给机构(2)安装于支架上，所述的压紧控制机构(3)的所述的电动缸顶撑机构包括顶撑后座(301)、顶撑电机(302)、顶撑导管(311)、顶撑筒(312)；顶撑筒(312)固定于进给机构(2)的固定支撑部件上，顶撑导管(311)设于顶撑筒(312)内，后端连接顶撑后座(301)，顶撑后座(301)上的顶撑电机(302)采用平行式安装方式；主轴机构(1)安装于压紧控制机构(3)上，并设于钻头支撑装置(315)内。制孔过程稳定、工作环境实适应能力强、自动化程度高。
基本信息
专利标题 ：
一种智能制孔机器人的末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921753512.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-18
授权号 ：
CN211103959U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
曹建树左朝阳
申请人 ：
北京石油化工学院
申请人地址 ：
北京市大兴区黄村清源北路19号
代理机构 ：
北京凯特来知识产权代理有限公司
代理人 ：
郑立明
优先权 ：
CN201921753512.X
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J9/16 B25J13/08 B25J11/00 B25J19/02 B23Q3/06 B23Q11/00 B23Q17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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