一种智能炸制薯条机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种智能炸制薯条机器人，包括控制机构，检测机构。控制机构包括一个控制箱、一个滑台装置、两个气缸、一个机械手、一个削土豆皮装置、一个水锅、一个油锅。控制箱包括的电气元件有IAP15W4K16S2控制器和STM32f103控制器、MOS管、单路光耦合继电器、步进电机驱动以及220V交流转直流稳压器。控制器内置USB接口、串并行通信接口、蓝牙接口、WiFi接口。滑台可在二维平面内任意改变位置，机械手可以旋转，上下移动，左右移动，满足薯条从烹煮到油炸位置改变的需求。计算机可以通过包括USB接口、串并行通信接口、蓝牙以及网络多种通信方式向智能炸制薯条机器人传递信息，实现远程操控。

基本信息

专利标题：

一种智能炸制薯条机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921936909.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-12

授权号：

CN211729187U

授权日：

2020-10-23

发明人：

于存江陈凯胡煜棋

申请人：

长春大学

申请人地址：

吉林省长春市卫星路6543号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921936909.2

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 B25J9/02 B25J9/16 B25J13/08 B25J15/08