一种智能炸制薯条机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种智能炸制薯条机器人,包括控制机构,检测机构。控制机构包括一个控制箱、一个滑台装置、两个气缸、一个机械手、一个削土豆皮装置、一个水锅、一个油锅。控制箱包括的电气元件有IAP15W4K16S2控制器和STM32f103控制器、MOS管、单路光耦合继电器、步进电机驱动以及220V交流转直流稳压器。控制器内置USB接口、串并行通信接口、蓝牙接口、WiFi接口。滑台可在二维平面内任意改变位置,机械手可以旋转,上下移动,左右移动,满足薯条从烹煮到油炸位置改变的需求。计算机可以通过包括USB接口、串并行通信接口、蓝牙以及网络多种通信方式向智能炸制薯条机器人传递信息,实现远程操控。

基本信息
专利标题 :
一种智能炸制薯条机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921936909.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-12
授权号 :
CN211729187U
授权日 :
2020-10-23
发明人 :
于存江陈凯胡煜棋
申请人 :
长春大学
申请人地址 :
吉林省长春市卫星路6543号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921936909.2
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J9/02  B25J9/16  B25J13/08  B25J15/08  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-10-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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