一种机器人末端制孔执行器
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人末端制孔执行器，包括基座、活动板、钻机和靶球，靶球设置于底座上，活动板和钻机依次设置于基座上部，基座中部设置有第一丝杆，第一丝杆的后端设置有第一电机，基座两侧分别设置有第一滑道，活动板通过第一滑道和滑块与基座活动连接，活动板底部固定连接有滑动螺母，滑动螺母套接于第一丝杆上与第一丝杆活动连接；活动板上部设置有第二丝杆，第二丝杆的后端设置有第二电机，第二丝杆上设置有滑动螺母，滑动螺母上固定连接有托板，钻机设置于托板上。该执行器可有效解决现有的执行器存在的体积大、钻孔时对板材造成损伤大的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人末端制孔执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921326981.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-15
授权号 ：
CN210254364U
授权日 ：
2020-04-07
发明人 ：
唐越赵柯师长浩张鹏涛宋玉龙
申请人 ：
成都航空职业技术学院
申请人地址 ：
四川省成都市龙泉驿区车城东七路699号
代理机构 ：
成都正华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭艳艳
优先权 ：
CN201921326981.3
主分类号 ：
B23B41/00
IPC分类号 ：
B23B41/00 B23B47/20 B23Q3/08 B23Q1/01 B23Q17/22
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23B
车削；镗削
B23B41/00
专门适用于特殊工件的镗床或钻床或镗钻设备；其专门适用于此的附件
法律状态
2020-04-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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