机器人执行器（T）
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
1.本外观设计产品的名称：机器人执行器（T）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作机器人、机器臂的关节执行器。应用于服务型机器人、医疗机器人、农业机器人、特种作业等领域的机器人的肩部关节，实现机器人手臂的抬臂动作、转臂或者摆臂等动作。也可应用于机器人的其他关节，比如膝关节、腕关节等。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：后视图。
基本信息
专利标题 ：
机器人执行器（T）
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202130642471.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-27
授权号 ：
CN307235480S
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
罗程邓雯珊崔博宇
申请人 ：
达闼机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层
代理机构 ：
北京智晨知识产权代理有限公司
代理人 ：
张婧
优先权 ：
CN202130642471.3
主分类号 ：
15-99
IPC分类号 ：
15-99
法律状态
2022-05-27 ：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
主分类号 : 15-99
变更事项 : 专利权人
变更前 : 达闼机器人有限公司
变更后 : 达闼机器人股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 200245 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层
变更后 : 200245 上海市闵行区中青路207号8幢
变更事项 : 专利权人
变更前 : 达闼机器人有限公司
变更后 : 达闼机器人股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 200245 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层
变更后 : 200245 上海市闵行区中青路207号8幢
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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