钻孔机器人的执行器

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了钻孔机器人的执行器，包括机器人躯壳，所述机器人躯壳内安装有打孔机构，所述机器人躯壳内的内部一体化设置下端开放的筒体结构，所述筒体结构的上端为一体化的顶部壁体，所述打孔机构位于所述筒体结构的筒内腔中；本实用新型的机器人能代替人工在山体较陡的地方钻孔，该机构使钻头在丝杆的作用下向下进给的过程中会受到刚性阻力时张弛力弹簧会相应被弹性压缩一定距离，起到缓冲作用，进而避免由于刚性进给阻力使丝杆与丝杆螺母发生卡死烧坏电机的现象。

基本信息

专利标题：

钻孔机器人的执行器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920839946.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-05

授权号：

CN210087254U

授权日：

2020-02-18

发明人：

丁瑞敏田军委苏宇张立新张成

申请人：

西安工业大学

申请人地址：

陕西省西安市未央区学府中路2号

代理机构：

无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

段小丽

优先权：

CN201920839946.5

主分类号：

E21B17/07

IPC分类号：

E21B17/07 E21B19/08 E21B15/00 E21B7/02 B62D57/032