拆码垛机器人末端执行器
授权
摘要
本实用新型公开了一种拆码垛机器人末端执行器，包括机械手和机械手安装板，所述机械手包括相互配合夹取工件的第一机械手和第二机械手；所述机械手安装板的下端还设有驱动第一机械手和第二机械手动作的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸同时动作驱动第一机械手和第二机械手相互靠近或远离；所述第一气缸和所述第二气缸的两侧分别设有用于压紧工件边缘的压紧装置和检测与工件之间距离的第一传感器；所述机械手安装板的下端还设有检测工件位置的第二传感器。本实用新型提供一种拆码垛机器人末端执行器，不仅实现周转箱的拆垛、码垛，而且码垛时抓取周转箱位置准确使码垛整齐，解放人力，提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
拆码垛机器人末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020239478.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-02
授权号 ：
CN211916876U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
王琼
申请人 ：
欣志机器人系统（昆山）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市花桥镇立德企业家园区1号楼2室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020239478.0
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08 B25J13/08 B65G61/00 G01S17/08 G01D21/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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