一种耐火砖码垛用机器人末端执行器
授权
摘要
一种耐火砖码垛用机器人末端执行器，属于耐火砖生产设备技术领域，该末端执行器，包括安装板、驱动机构和两个吸盘组件，安装板上端与末端法兰转动连接，安装板上设置驱动机构，驱动机构包括电机和与之相连的两端螺纹旋向相反的滚珠丝杆，滚珠丝杆的两端分别设置丝杆螺母，丝杆螺母与吸盘组件固定相连，本实用新型的有益效果是，该执行器整体结构简单、设计合理，与六轴机器人配合使用，实现了自动化控制，可根据砖型参数自动调整两个吸盘的间距，可适应耐火砖出砖和码垛的不同间距要求，调节方便灵活、调节效率高、位置精度高，确保了对耐火砖的准确高效抓取和码垛。
基本信息
专利标题 ：
一种耐火砖码垛用机器人末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921083406.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-11
授权号 ：
CN210527875U
授权日 ：
2020-05-15
发明人 ：
谢崇东张然张晨
申请人 ：
飞马智科信息技术股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省马鞍山市雨山区霍里山大道南段6号5栋一层
代理机构 ：
芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
孟迪
优先权 ：
CN201921083406.5
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G57/20 B65G57/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-05-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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