米袋码垛机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种米袋码垛机器人包括底座、连接于底座上的机械臂以及连接于机械臂末端的执行器，所述执行器包括连接于机械臂末端的基板、转动配合于基板上的一对可摆动的夹持摆臂、安装于基板上的用于驱动夹持摆臂摆动的驱动组件，两个所述夹持摆臂的抓取端连接有相对延伸用于支撑于米袋底部的托齿，本实用新型通过类似拖举的方式对米袋形成抓取，该方式便于保持米袋的原状，防止米袋受力形变过大，便于米袋的码垛，通过该结构提米袋高码垛效率，降低米袋码垛劳动强度。
基本信息
专利标题 ：
米袋码垛机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921212632.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-30
授权号 ：
CN210633699U
授权日 ：
2020-05-29
发明人 ：
张海波
申请人 ：
黄河科技学院
申请人地址 ：
河南省郑州市航海中路94号
代理机构 ：
北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
吕小琴
优先权 ：
CN201921212632.9
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J9/10 B65G61/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2020-05-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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