复合式分拣码垛机器人末端执行器
授权
摘要
本实用新型公开了一种复合式分拣码垛机器人末端执行器，包括机架，在机架下方安装有真空吸盘，机架上位于真空吸盘两侧还成对相向安装有爪托，所述爪托采用弯曲的托臂，托臂一端通过枢轴旋转安装在机架上，机架上安装有驱动所述托臂绕枢轴旋转使成对爪托开合的驱动机构，爪托的托举工作端在处于工作位置时是位于所述真空吸盘下方实现从下方托举。这种末端执行器，既可以适应钱箱等容易吸附的货物要求，也可以满足钱袋等不能直接吸附的货物要求。
基本信息
专利标题 ：
复合式分拣码垛机器人末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921841612.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-29
授权号 ：
CN210973040U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
李承禹蔡桂盛
申请人 ：
北京智联弘盛科技发展有限公司
申请人地址 ：
北京市丰台区汽车博物馆东路6号院4号楼8层3单元802
代理机构 ：
北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘洪勋
优先权 ：
CN201921841612.8
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN210973040U.PDF
PDF下载
