本实用新型公开了一种具有吸附功能的末端执行器、机器人以及分拣系统，末端执行器包括：托盘和至少一个吸盘。托盘转动连接与机械臂上，用于承载物品，托盘转动方向至少包括俯仰方向。至少一个吸盘安装于托盘上，吸盘的吸附面面向托盘上方，用于吸取托盘承载的物品，物品包括柔性物品。通过托盘与机械手的转动连接以及托盘上设置有至少一个吸盘，提高获持物品后物品的稳定性，便于对物品尤其是可变形柔性物品进行快速的转移与分拣，并且减小吸附力度，避免对物品的损坏。