本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多功能磁吸附机器人，包括左车体和右车体，所述左车体和右车体通过连接轴活动连接，所述左车体和右车体的底部均装设有永磁轮，所述左车体和/或右车体内设有电连接的永磁轮驱动系统和控制系统，所述永磁轮通过传动装置与永磁轮驱动系统连接，所述右车体上设有测距装置，所述左车体上设有激光/摄像一体机，所述测距装置和激光/摄像一体机均与控制系统电连接；所述左车体或右车体的前端均设有工装锁紧装置，所述工装锁紧装置上锁紧安装有扫查架，所述扫查架上装设有探头；所述左车体或右车体内还设有差速器机构。本实用新型可实现多种精确的检测手段，实现了机器人的灵活调节。