本实用新型提供了一种永磁吸附爬壁机器人，包括具有吸附力的底盘架，底盘架上设有密封箱、驱动轮组及扫查模块，密封箱内设有控制单元、驱动电机及钢丝电机，控制单元控制驱动电机及钢丝电机，驱动电机驱动具有吸附力的驱动轮组，驱动轮组吸附在水冷壁上并带动底盘架及其上的密封箱、扫查模块沿水冷壁移动，钢丝电机驱动扫查模块摆动。本实用新型提供了一种永磁吸附爬壁机器人来代替人工执行作业，通过磁吸附方式沿着水冷壁进行自动化检测，可以节省搭建和拆除作业平台时间，提高作业效率，机器人替人的检测方式降低了人员作业的劳动强度，并且保障了人员作业的安全性，减少外部因素对于检测效率的影响，从而解决现有方式的缺陷。