一种磁吸附爬壁机器人
授权
摘要
本实用新型涉及爬壁机器人领域，公开了一种磁吸附爬壁机器人，磁吸附爬壁机器人包括本体、把手、伸缩机构和感控机构，本体底端设有永磁体。把手固定于本体顶端。伸缩机构包括设于本体上的驱动源和设于驱动源输出端的伸缩件。感控机构包括第一传感器、第二传感器、分别与第一传感器及第二传感器信号连接且与驱动源控制连接的控制器，第一传感器设于把手朝向本体的侧面上，以感应把手受到的拉力，第二传感器设于把手背向本体的侧面上，以感应把手受到的推力。把手受到拉力时，伸缩件伸出本体底端，进而磁吸附爬壁机器人能被简单方便的从壁面上卸下；把手受到推力时，伸缩件缩回本体，进而磁吸附爬壁机器人能被装载到壁面上。
基本信息
专利标题 ：
一种磁吸附爬壁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022207033.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
CN213262682U
授权日 ：
2021-05-25
发明人 ：
冯消冰高力生张俊潘百蛙
申请人 ：
北京博清科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街6号1号楼3层6308室
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN202022207033.7
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2021-05-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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