一种磁吸附爬壁机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种磁吸附爬壁机器人，包括机器人行走装置，可变距磁力吸附装置和控制系统，所述可变距磁力吸附装置，包括磁吸附驱动机构、磁体安装板和磁体组，磁体组安装在磁体安装板上，磁吸附驱动机构用于驱动磁体安装板运动，进而调节磁体组与行走表面之间间距，继而改变机器人与行走表面之间的磁吸附力的大小；控制系统包括电源模块、控制器、角度传感器，通过角度传感器实时检测采集机器人的角度信息，控制器通过步进电机驱动器与机器人行走装置的底盘电机连接，并且控制器通过步进电机驱动器与可变距磁力吸附装置的磁吸附驱动机构的电机连接，进而实现对机器人行走以及对行走表面磁吸附力大小的控制。

基本信息

专利标题：

一种磁吸附爬壁机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020755280.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-09

授权号：

CN212473712U

授权日：

2021-02-05

发明人：

刘朝华杜泽亮王明科邓三鹏孙磊

申请人：

天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）

申请人地址：

天津市津南区大沽南路1310号

代理机构：

天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

王海滨

优先权：

CN202020755280.8

主分类号：

B62D57/024

IPC分类号：

B62D57/024