一种磁吸附式爬壁机器人

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摘要

本实用新型公开了一种磁吸附式爬壁机器人，包括机身、悬架、车轮、驱动机构，车轮为磁性轮，安装在悬架上，通过驱动机构驱动，所述的车轮分为三组，分别为前轮、中轮、后轮，相应地悬架也分为前悬架、中悬架、后悬架；前悬架与中悬架之间通过转动副连接，可相对转动；中悬架与后悬架之间通过直线副连接，可相对平移。本实用新型的爬壁机器人中的被动式悬架结构，可以保证机器人运动过程中各个车轮始终与壁面接触，且变形后悬架不会产生其它作用力影响吸附机构，保证机器人在小曲率的复杂壁面上运动过程中各个车轮始终吸附在壁面上。

基本信息

专利标题：

一种磁吸附式爬壁机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921624703.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-27

授权号：

CN210680977U

授权日：

2020-06-05

发明人：

何明达郭为忠张少泓来志敏刘洋洋张子辰王文聪

申请人：

核星核电科技（海盐）有限公司;上海交通大学

申请人地址：

浙江省嘉兴市海盐县盐北路211号科创园西区315室

代理机构：

杭州之江专利事务所(普通合伙)

代理人：

朱枫

优先权：

CN201921624703.6

主分类号：

B62D57/024

IPC分类号：

B62D57/024