抓取吸附装置和机器人抓手

授权

摘要

本实用新型公开一种抓取吸附装置和机器人抓手，其中，抓取吸附装置，用于抓取电视机的OC，所述抓取吸附装置包括：吸盘框架组件，包括第一吸盘框架和第二吸盘框架；吸盘组件，包括第一吸盘组、第二吸盘组、第三吸盘组和第四吸盘组；所述第四吸盘组用于吸附OC上的电路板，所述第一吸盘组固定于所述第一吸盘框架；所述第二吸盘组和所述第三吸盘组固定于所述第二吸盘框架；至少一个移动机构，设置于所述第一吸盘框架和所述第二吸盘框架之间，以使得所述第二吸盘框架在至少一个方向上相对所述第一吸盘框架移动。本实用新型技术方案旨在解决现有技术中抓取吸附装置无法调节而无法适应不同规格电视机的OC的抓取的技术问题。

基本信息

专利标题：

抓取吸附装置和机器人抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022530573.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-11-05

授权号：

CN214081494U

授权日：

2021-08-31

发明人：

胡爱民潘德灼高文周李竞帆呙雄

申请人：

TCL王牌电器（惠州）有限公司

申请人地址：

广东省惠州市仲恺开发区19号小区

代理机构：

深圳市世纪恒程知识产权代理事务所

代理人：

宋朝政

优先权：

CN202022530573.9

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06