本实用新型公开了一种用于板件抓取的机器人抓手，包括长条形的抓手机构，所述抓手机构主要由上支架和下支架组成，所述上支架固定于下支架上方，所述上支架前端设有外挡板，所述外挡板内侧设有抓板a，所述抓板a与外挡板之间设有缓冲弹簧，所述下支架下方竖直设有电机安装板和抓板b，所述电机安装板与下支架前端之间设有导向杆，所述导向杆一端固定于下支架前端，另一端穿过抓板b的上部固定于电机安装板上，所述电机安装板上设有驱动抓板b进退的驱动机构。与现有技术相比，本实用新型适用于电路板这种平板型工件的抓取。设计了带弹簧的爪子，可以自适应。我们的三爪结构具有较好的稳定性，不管电路板的边缘如何都可以实现稳定的抓取。