一种抓取长度及压力可调式机器人抓手，伺服变位机构包含伺服电机、滚珠丝杠和直线导轨，伺服电机的输出轴连接丝杆，螺母支撑座沿着直线导轨往复移动，丝杠两端可支撑在支撑座A和支撑座B上，伺服电机、支撑座A、直线轨道和支撑座B安装在抓手安装板的上方；气缸夹紧机构包含滑台气缸、先导式节流阀、电磁阀和电气比例阀，滑台气缸固定在螺母支撑座上方；夹紧组件的上端压件盖板的一端固定在固定夹紧板上，固定夹紧板固定在抓手法兰安装板上面，移动夹紧板固定于滑台气缸上方，移动夹紧板设有供上端压件盖板穿过的插口；检测标定机构包括工件有无检测传感器；外围辅助安装附件包含拖链、在拖链的两端分别固定在螺母支撑座和安装板固定于抓手安装板上。