本实用新型涉及一种双抓取位抓手，包括吊板、设置在吊板上的至少两个夹爪及用于驱动夹爪夹紧或张开动作的气缸，所述气缸上设有与所述夹爪数量对应的气缸滑块，所述夹爪对应与所述气缸滑块连接，所述夹爪包括夹持臂，所述夹持臂上设有用于夹持工件毛坯的第一抓取位夹持部及用于夹持工件成品的第二抓取位夹持部，所述第二抓取位夹持部向内凸起，所述第一抓取位夹持部及第二抓取位夹持部呈阶梯状结构。本实用新型采用阶梯状的夹持臂或夹块可以同时满足夹持毛坯与成品的条件，相较现有的必须采用两套夹持机构分别夹持毛坯和成品，不仅结构简单紧凑，操作方便，而且节省成本，节省工作空间，能满足自动化生产线的高效率及高质量的要求。