一种极板抓取码垛抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种极板抓取码垛抓手，包括顶板，所述顶板的上表面通过支柱固定连接有机器人安装板，所述机器人安装板的上表面固定安装有机器人，所述顶板的下表面滑动连接有两个码垛抓手，两个所述码垛抓手的内侧均固定连接有第一气缸，两个所述第一气缸的输出端均固定连接有夹板，所述顶板的下表面固定连接有码垛工装。该极板抓取码垛抓手，通过设置第二气缸，当单个电池极板传输到码垛工装内后，通过控制第二气缸的运行带动拍平板下移，直到接触最顶层的电池极板，将电池极板进行拍平，防止电池极板翘角，影响码垛的效果以及占用码垛工装内的空间，因此起到了对电池极板码垛时自动拍平的效果，提高了电池极板码垛时的实用性。
基本信息
专利标题 ：
一种极板抓取码垛抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021255702.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-30
授权号 ：
CN213415461U
授权日 ：
2021-06-11
发明人 ：
杜仁杰耿立柱
申请人 ：
河北博柯莱智能装备科技股份有限公司
申请人地址 ：
河北省邯郸市永年区工业园区
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021255702.1
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G47/04 B65G15/30 B65G23/22 B65G23/04 B65G57/03
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-06-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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