一种码垛机械抓手
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摘要

本实用新型属于码垛机械抓手领域,具体涉及一种码垛机械抓手,包括抓取底座,所述抓取底座的上端固定连接有旋转气缸,所述旋转气缸的上端固定连接有伸缩盘一,所述伸缩盘一的上端固定连接有伸缩气缸,所述伸缩气缸的上端固定连接有伸缩盘二,所述伸缩盘二的内部滑动连接有保护杆,所述保护杆的上端固定连接有挡块,所述保护杆的下端与所述伸缩盘一的上端固定连接。本实用新型通过在其抓取架的外侧加设挡板、齿条、齿轮等结构的方式,使其可以在侧面对其内部的产品进行固定,使其不会在其抓取底座旋转的途中掉落出去,在抓取架的内部加设有防滑垫,从而增加抓取架与产品之间的摩擦力。可以使其抓取的更加稳定。

基本信息
专利标题 :
一种码垛机械抓手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021897401.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-03
授权号 :
CN213197578U
授权日 :
2021-05-14
发明人 :
汤永春
申请人 :
南京博通佳铎自控科技有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市六合区马鞍街道矿业机电产业园16号
代理机构 :
深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
陈映辉
优先权 :
CN202021897401.9
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B25J15/02  B65G61/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-05-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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