一种稳固抓取的机器人抓手

授权

摘要

本实用新型提供了一种稳固抓取的机器人抓手，其特征在于：包括吸持装置和夹持装置；所述夹持装置包括连接座、架体和夹持板；所述连接座与吸持装置之间通过浮动模块连接；架体分别沿连接座宽度方向可滑动地连接在连接座的两侧；两侧架体通过横向驱动模块实现连接，以实现两侧架体相向移动或背向移动；两侧架体与连接座之间连接有用于限定两侧架体相对于连接座同步反向移动的对中模块；夹持板分别通过升降驱动模块与两侧架体连接。该机器人抓手可稳固抓取物品，避免物品在移动过程中跌落而损坏，避免局部过度受力而受损，操作精度高。

基本信息

专利标题：

一种稳固抓取的机器人抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020455522.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-01

授权号：

CN210678745U

授权日：

2020-06-05

发明人：

罗文成刘思文陈伟波刘伟俊

申请人：

佛山隆深机器人有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区居民委员会广隆工业区环镇东路4号之A1-2

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司

代理人：

霍健兰

优先权：

CN202020455522.1

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J15/08 B25J15/06