一种可适应异形产品抓取的机器人抓手
授权
摘要
本实用新型提供一种可适应异形产品抓取的机器人抓手，包括与机器人连接的连接部，连接部上连接有中空轴，所述中空轴上设置有一通孔，通孔处设置有真空接头，所述中空轴的另一端连接有一抓手支架，抓手支架上固定连接有气囊。该机器人抓手在抓取产品时，对产品的整体形状没有要求，特别是针对一些异形产品，有很好的吸附能力，从而实现异形产品组装，搬运的自动化变为可能，为采用该方案的自动化公司创造经济价值。
基本信息
专利标题 ：
一种可适应异形产品抓取的机器人抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921257007.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-05
授权号 ：
CN210527827U
授权日 ：
2020-05-15
发明人 ：
石永鹏
申请人 ：
苏州抟上智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市张家港市乐余镇乐丰路
代理机构 ：
上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
崔巍
优先权 ：
CN201921257007.6
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-05-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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