一种铆柱抓取抓手
授权
摘要
本实用新型提供了一种铆柱抓取抓手，涉及家用壁挂式空调底盘生产技术领域，解决了家用壁挂式空调底盘生产过程中需要人工抓取铆柱上料的技术问题，该铆柱抓取抓手包括法兰板、夹取气缸和手指夹块。本实用新型可用于自动化生产过程中机器人对铆柱进行夹取，通过设置三个夹取气缸提高了夹取铆柱效率，设备简单，安全可靠，易于拆卸维修。
基本信息
专利标题 ：
一种铆柱抓取抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020033852.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-08
授权号 ：
CN211990791U
授权日 ：
2020-11-24
发明人 ：
李得顺李日
申请人 ：
爱科思机器人（成都）有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市天府新区湖畔路366号1栋3楼1号
代理机构 ：
成都金英专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭肖凌
优先权 ：
CN202020033852.1
主分类号 ：
B21J15/32
IPC分类号 ：
B21J15/32
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21J
锻造；锤击；金属压制；铆接；锻造炉
B21J15/00
铆接
B21J15/10
铆接机
B21J15/30
特殊元件，如支架；专门适用于手提式铆接机的悬挂设备
B21J15/32
带或不带送料装置的装入或固定铆钉的设备
法律状态
2020-11-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN211990791U.PDF
PDF下载
