单立柱螺柱抓手
授权
摘要
本实用新型涉及一种单立柱螺柱抓手。该单立柱螺柱抓手，包括安装臂和设置在安装臂上的用于抓取单立柱螺柱的抓取装置，抓取装置包括第一卡爪、第二卡爪和驱动机构，驱动机构驱动第一卡爪和第二卡爪运动，第二卡爪与第一卡爪靠近或远离，抓取装置抓取或松开单立柱螺柱。通过驱动机构驱动第一卡爪和第二卡爪运动，第一卡爪与第二卡爪相互配合将单立柱螺柱自动抓取，然后准确放置到顶盖雨水槽对应位置处，实现螺柱预装，实现多式样螺柱的自动抓取，极大程度提高了人员作业效率和机器人焊接效率。配合合理设计的螺柱预装旋转台，极大的方便了螺柱安装人员，确保一人即能完成多螺柱安装。
基本信息
专利标题 ：
单立柱螺柱抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921867191.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-31
授权号 ：
CN210967413U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
危雄锋王结红曾幼明申林姚贤威袁世武王纪刚张弛曹亚滨龚杰强
申请人 ：
东风本田汽车有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市武汉经济技术开发区车城东路283号
代理机构 ：
武汉开元知识产权代理有限公司
代理人 ：
俞鸿
优先权 ：
CN201921867191.6
主分类号 ：
B23K9/32
IPC分类号 ：
B23K9/32 B23K9/20
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K9/00
电弧焊接或电弧切割
B23K9/32
附件
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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