一种抓取稳固的吸盘抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种抓取稳固的吸盘抓手，包括固定架、设于所述固定架底部上的多个吸盘、抽气装置及清理装置，所述清理装置包括与所述吸盘对应设置的连接板、设于所述连接板上的转轴、设于所述转轴下端上的第一固定板、设于所述第一固定板上的多个弹性件、设于所述弹性件端部上的第二固定板、可拆卸设于所述第二固定板上的刷体、连接刷体与第二固定板的连接组件及驱动所述转轴转动的驱动组件。
基本信息
专利标题 ：
一种抓取稳固的吸盘抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922096210.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-28
授权号 ：
CN211842051U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
周峰
申请人 ：
浙江沐森机器人科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区经济技术开发区鸿兴路389号
代理机构 ：
杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
贺龙萍
优先权 ：
CN201922096210.6
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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