本实用新型公开了一种可调节机械吸盘抓手，包括主框架，所述主框架的一侧安装有伺服电机，且伺服电机的一侧连接有丝杆，所述丝杆的外表面套接有固定板，且固定板的下表面安装有吸盘主体，所述固定板的两侧分别连接有滑块，且滑块与滑轨相互连接，并且滑轨设置在主框架的下表面。该可调节机械吸盘抓手，在不停机的情况下，可以使得伺服电机带动丝杆进行旋转，进而固定板带动吸盘主体同时相向移动，方便实现不同包装的混码工作，有利于满足多种使用需求，通过已设定的程序，可控制吸盘主体调节的位置，无需对吸盘主体的位置进行校准，可以进行高精度的实现混抓工作，有利于保证码垛的精准性，且有利于提高机械吸盘抓手使用的便捷性。