机械抓手

授权

摘要

本实用新型适用于物料装卸技术领域，提供了一种机械抓手，包括至少两块相对设置的固定板、位于相对设置固定板之间的旋转杆和位于旋转杆上的若干爪齿，所述固定板一侧设有驱动装置；所述驱动装置包括旋转件和若干个连接杆，所述连接杆包括主动杆和从动杆，所述主动杆一端固定连接旋转件，另一端活动连接从动杆，所述从动杆活动连接主动杆的对立端固定连接旋转杆；所述爪齿固定连接旋转杆，且所述爪齿呈直边设置。借此，本实用新型能够在有效的空间内实现对物料的有效抓取卸载，同时结构简单，便于操作。

基本信息

专利标题：

机械抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021244023.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-30

授权号：

CN213325537U

授权日：

2021-06-01

发明人：

张国辉马锁才骆广兵赵修林商希亮闫冰闫吉祥孙红金郭伟胡全福任延鹤李磊王佐勋

申请人：

山东伟豪思智能仓储装备有限公司

申请人地址：

山东省潍坊市高新区新城街道金马社区健康东街9877号潍坊AI物联网产业园1201室

代理机构：

北京中索知识产权代理有限公司

代理人：

周国勇

优先权：

CN202021244023.4

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90