本实用新型公开了一种机械伺服抓手，它涉及机械抓手技术领域；所述固定板底端的前后两侧固定安装有一对平行的连接块，所述直线导轨的左右两侧均固定安装有滑块，所述机械抓手的顶端两侧均与滑块固定连接，固定板底端中间两侧均固定安装有固定座，所述穿插在固定座上的双螺纹丝杆通过轴承座与固定座活动连接，双螺纹丝杆的中间固定安装有同步轮，双螺纹丝杆通过两侧的螺母底座与机械抓手固定连接，伺服电机的输出端与传动轮固定连接，传动轮与同步轮之间通过同步带传动连接，它采用伺服作为动力，可针对不同的抓取对象，采用适合其特性的控制模式，避免了气缸作用时的恒力、恒距的问题，同时提高了机械抓手的运行速度，提高了作业效率。