机械抓手

授权

摘要

本实用新型实施例公开了一种机械抓手，所述机械抓手包括第一伸缩装置和第一旋转机构，以及第二旋转机构和伸缩抓手，所述第一伸缩装置能够沿第一自由度方向伸缩，所述第一旋转机构的第一端连接在所述第二伸缩筒的第二端上，且所述第一旋转机构能够沿所述第一自由度方向转动，所述第二旋转机构的第一端连接在所述第一旋转机构的第二端上，且所述第二旋转机构的第二端能够沿第二自由度方向转动，所述伸缩抓手连接在所述第二旋转机构的第二端以实现所述机械抓手的抓取或松开，通过上述结构提供能够多自由度工作的机械抓手，有助于解决现有技术中的抓取设备无法满足升温测试中油箱内掉落零件抓取的技术问题。

基本信息

专利标题：

机械抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020440771.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-30

授权号：

CN212706771U

授权日：

2021-03-16

发明人：

邓如应李林达

申请人：

广州西门子变压器有限公司

申请人地址：

广东省广州市黄埔区广州经济技术开发区东区骏功路26号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020440771.3

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12 B25J15/02 B25J15/08