旋转装置及机械抓手

授权

摘要

本实用新型提供了一种旋转装置及机械抓手，涉及煤炭生产设备的技术领域，该旋转装置包括旋转主体、第一驱动装置、驱动轮和旋转轮；所述第一驱动装置固接在所述旋转主体上，所述驱动轮与所述第一驱动装置连接，且所述驱动轮与所述旋转轮啮合；所述旋转轮内设置有通孔，在通孔内设置有回转轴承，且所述回转轴承固接在所述旋转主体上；所述第一驱动装置驱动所述驱动轮使所述旋转轮与所述回转轴承相对转动，所述旋转主体用于安装抓手组件。本实用新型提供的旋转装置的旋转主体能够与抓手组件连接，能够在利用机械抓手抓取矸石的时候，根据矸石的形状使抓手组件旋转，提高该抓手组件抓取精度和抓取能力，提高该抓取组件抓取矸石的成功率。

基本信息

专利标题：

旋转装置及机械抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020132368.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-20

授权号：

CN211565898U

授权日：

2020-09-25

发明人：

付秋刚舒文利张克连黄霞军张勇胡佳刘伟邱文良刘泽河

申请人：

深圳市时维智能装备有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区新安街道洪浪北二路庭威产业园2座4楼

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

孙海杰

优先权：

CN202020132368.4

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12 B25J15/08