一种可任意旋转的机械抓手
授权
摘要
本实用新型涉及机械抓手技术领域,公开了一种可任意旋转的机械抓手,包括抓取模块和旋转模块,所述旋转模块包括旋转电机固定座,旋转电机固定座的一侧安装着旋转电机,另一侧安装着导电滑环固定座,导电滑环固定座上安装着导电滑环,导电滑环的转子部分上安装着旋转连接块,所述旋转连接块的一端穿过导电滑环的转子部分与旋转电机输出轴相连接,所述抓取模块安装在旋转连接块上。本实用新型的目的在于提供一种可任意旋转的机械抓手,用于在实现任意方向无限旋转的同时保证抓手的夹持效果,节约安装空间。
基本信息
专利标题 :
一种可任意旋转的机械抓手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021419420.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-19
授权号 :
CN212497813U
授权日 :
2021-02-09
发明人 :
余翔
申请人 :
深圳市华瑞康生物科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市龙华区民治街道新牛社区牛栏前工业区28栋304
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202021419420.0
主分类号 :
B25J15/02
IPC分类号 :
B25J15/02 B25J15/08 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2021-02-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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