机械抓手

授权

摘要

本实用新型公开了一种机械抓手，包括：一主梁；一法兰，固定在所述主梁一侧的中部，所述法兰可与机器人六轴固定连接；若干夹爪机构，间隔固定设置在所述主梁另一侧上；所述夹爪机构包括：一固定架，一端壁固定在所述主梁另一侧上；一浮动调节组件，一端与所述固定架另一端壁升缩活动连接；一电永磁吸盘，所述电永磁吸盘的一外壁与所述浮动调节组件的另一端固定连接，所述电永磁吸盘的另一侧壁可磁吸待抓取物料。本实用新型公开的机械抓手可以使得生产能源消耗更低；相对于采用气缸或真空吸盘的抓手结构，电永磁吸盘的夹爪机构更加精简、故障率降低，不易产生生产线停机，从而大大节约了维修维护成本。

基本信息

专利标题：

机械抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020224747.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-02-28

授权号：

CN211761628U

授权日：

2020-10-27

发明人：

郑永佳谭秀阳韩帆

申请人：

上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司

申请人地址：

上海市宝山区富联路1369号

代理机构：

上海韧辰专利代理有限公司

代理人：

刘秋兰

优先权：

CN202020224747.6

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06