机械臂抓手
授权
摘要
本实用新型公开一种机械臂抓手,属于激光切割技术领域,其包括抓手主体,抓手主体包括若干横杆以及连接在若干横杆之间的若干纵杆,每一横杆和/或每一纵杆上可拆卸转动连接有若干真空吸盘组件。本技术方案,其可有效解决现有机械臂抓手无法同时满足不同尺寸大型注塑壳产品准确抓取需求的技术问题。
基本信息
专利标题 :
机械臂抓手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921896143.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-06
授权号 :
CN211991423U
授权日 :
2020-11-24
发明人 :
刘亮李晓林鲁志保赵洪杰
申请人 :
深圳市鸿汉科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市龙岗区坪地街道坪东社区同富路7号厂房201,202,102
代理机构 :
北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
陈娟
优先权 :
CN201921896143.X
主分类号 :
B23K26/38
IPC分类号 :
B23K26/38 B23K26/70 B25J15/06
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K26/00
用激光束加工,例如焊接、切割、或打孔
B23K26/36
除掉材料
B23K26/38
用于打孔或切割
法律状态
2020-11-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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