机械抓手

授权

摘要

本实用新型公开了一种机械抓手，包括：机架；XY轴移动机构，设置在所述机架的顶部；第一安装座，设置在所述XY轴移动机构上；第二安装座，可转动地安装于所述第一安装座上；一对夹爪，可张合地设置于所述第二安装座上；升降平台，可升降地设置于所述机架的底部。所述升降平台承载着物料托架运动到指定位置，所述机械抓手将抓取的物料包放置在所述升降平台上，并借助XY轴移动机构调整同一层物料包的放置位置。放置好一层物料包后，通过调整所述第二安装座与所述第一安装座的相对位置，能带动被抓取的物料包转动，从而能够调整物料包下一层的放置角度。随着改变层与层之间物料包的堆叠角度，使得堆叠更稳。

基本信息

专利标题：

机械抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020355919.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-19

授权号：

CN212471547U

授权日：

2021-02-05

发明人：

刘艳陈浩文高鑫峰刘绍鸿

申请人：

湖南迎春思博瑞智能装备有限公司

申请人地址：

湖南省长沙市宁乡市经开区车站路

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人：

赵琴娜

优先权：

CN202020355919.3

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08 B25J15/02