新型拆垛机械抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型拆垛机械抓手，包括安装座，所述安装座设有抓取工件的固定手指和活动手指组件；所述固定手指和所述活动手指组件分别设于安装座的两端；所述固定手指的内侧设有压箱块和第一气缸，第一气缸伸缩活塞杆能够驱动压箱块上下移动；所述活动手指组件包括活动手指和驱动活动手指动作的气缸组，所述气缸组包括第二气缸、第三气缸和第四气缸，所述第二气缸和第三气缸伸缩活塞杆能够驱动活动手指上下移动，所述第四气缸伸缩活塞杆能够驱动活动手指远离或靠近固定手指。本实用新型提供一种新型拆垛机械抓手，应用于满垛栈板上周转箱的抓取，解放人力，提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
新型拆垛机械抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020239483.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-02
授权号 ：
CN211916877U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
王琼
申请人 ：
欣志机器人系统（昆山）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市花桥镇立德企业家园区1号楼2室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020239483.1
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08 B25J13/08 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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