一种机械抓手
授权
摘要
本实用新型提供了一种机械抓手，涉及机械抓手技术领域，包括固定抱箍、旋转抱箍和锁止释放组件，固定抱箍与旋转抱箍转动连接，固定抱箍和旋转抱箍相对的表面均为圆弧形，锁止释放组件用于将固定抱箍和旋转抱箍的相对位置进行锁定和解锁。本实用新型提供的机械抓手能够实现对不同规格的炮弹等圆柱形重物的可靠抓取和灵活释放。
基本信息
专利标题 ：
一种机械抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122463571.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-13
授权号 ：
CN216399671U
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
宋遒志张坤王健聂天星刘亚丽
申请人 ：
北京理工大学前沿技术研究院
申请人地址 ：
山东省济南市长清区海棠路3266号晶格广场
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
石佳
优先权 ：
CN202122463571.7
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
