一种机械抓手
授权
摘要
本实用新型提供一种机械抓手，包括固定单元、驱动单元、传动单元、安装单元和抓取单元；驱动单元设置于固定单元上；传动单元包括限位件、第一拨杆和滑块，限位件上开设有限位槽，第一拨杆受驱动单元的驱使而摆动，第一拨杆上开设有滑槽，滑块滑动设置于限位槽和滑槽内；安装单元与固定单元滑动配合，并与滑块相连；抓取单元设置于安装单元上。驱动单元驱使第一拨杆摆动，从而使滑块在限位槽内滑动，先后完成上升、平移和下降动作，进而通过安装单元带动抓取单元升降和平移，将工件转移至下一工序。上述机械抓手只需设置一个驱动单元即可完成抓取单元的升降和平移动作，简化了结构，从而提升了稳定性，并降低了成本。
基本信息
专利标题 ：
一种机械抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122663182.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-02
授权号 ：
CN216299323U
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
单艾青罗彬
申请人 ：
蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室
代理机构 ：
北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘华
优先权 ：
CN202122663182.9
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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