本实用新型公开了一种机械抓手，涉及机械手领域。一种机械抓手，用于安装于机械手的腕部，包括安装座和夹持装置，其特征在于，所述安装座包括安装座本体和用于与机械手连接装配的过渡板，所述安装座本体上与腕部旋转轴平行的侧面上设置有多个相邻互成角度的安装面，所述各安装面上安装有夹持装置，夹持装置包含夹爪手指和驱动夹爪手指的气缸。本方案中，机械抓手设置有位于不同安装面上的多个夹持装置，可以在同一工位上同时实现对物料的取放工作。夹爪手指通过螺栓连接可装拆地安装在气缸上，在使用中可更换安装不同尺寸的夹爪手指以适配夹取不同的物料。