本实用新型公开了一种机械手用快换抓手装置，包括固定基座和压紧块，所述压紧块通过铰链活动设置在固定基座上，所述固定基座上设置有凹槽，当压紧块与固定基座合并时，其中间形成一个供快拆部件插入的插口；还包括快速夹紧扣，所述快速夹紧扣依次穿过固定基座和压紧块的侧边，并将固定基座和压紧块锁紧。本专利通过固定基座和压紧块之间形成插口，然后将快拆部件插入插口内，通过快速夹紧扣锁死固定基座和压紧块，为了进一步的固定快拆部件，其还设置了拉拔插销以及定位销进行全方位的定位和固定，不仅使得快拆部件的更换更安全可靠，而且工作效率高，拆换方便。