本实用新型公开了用于机械手抓手清洗的槽体结构以及清洗设备，槽体结构包括：底座、安装在底座上的至少一个清洗槽、以及设于清洗槽中的进水管，底座安装有对清洗槽进行水平调节的水平调节组件。清洗槽设有喷洗区，清洗时机械手抓手位于喷洗区中，进水管排布有若干个对准喷洗区的喷水口。清洗槽的槽口上方安装有吹气管组件，吹气管组件包括：排布有吹气口的两个吹气管，两个吹气管的吹气口相对设置，且两个吹气管之间设有间距形成允许机械手抓手活动穿过的干燥区。本实用新型可通过水平调节组件及时对清洗槽的水平状态进行调整，利用喷水口向抓手喷水以冲洗机械手抓手的残留药液，喷水压力大，清洗速度快且效果好。