抓手机构及抓手装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种抓手机构及抓手装置。该抓手机构包括夹持机构和压持机构，夹持机构包括彼此间隔设置的两个夹持臂以及第一驱动装置，第一驱动装置驱动两个夹持臂彼此靠近，以从容置篮的两侧夹持容置篮，两个夹持臂上设置有与容置篮的两侧卡合的卡合位；压持机构设置于夹持臂上，包括压持块和第二驱动装置，第二驱动装置驱动压持块从容置篮的上方将容置篮压持于卡合位上。通过在夹持臂上设置压持机构，本实用新型能够提高抓手机构的抓取稳定性和可靠性。
基本信息
专利标题 ：
抓手机构及抓手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920528205.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-17
授权号 ：
CN209641677U
授权日 ：
2019-11-15
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
无锡先导智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市国家高新技术产业开发区新锡路20号
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
袁江龙
优先权 ：
CN201920528205.5
主分类号 ：
H01L31/18
IPC分类号 ：
H01L31/18 H01L21/677
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法律状态
2019-11-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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