本实用新型公开了一种抓手机构，包括一个横向圆管、若干纵向圆管和若干吸盘组件；若干所述纵向圆管平行设置，并且均与所述横向圆管垂直；每个所述纵向圆管与所述横向圆管通过抱箍连接；在所述纵向圆管上设置有若干调节座，所述调节座与所述吸盘组件一一对应，并且所述调节座与所述吸盘组件固定连接；所述吸盘组件包括气管接头、弹簧伸缩杆和吸盘；所述弹簧伸缩杆为空心结构，所述弹簧伸缩杆呈竖直方向设置，所述气管接头与所述弹簧伸缩杆的上端连通，所述吸盘与所述弹簧伸缩杆的下端连通；通过调节所述调节座，来改变所述吸盘组件的排布方式，从而能适应不同面积尺寸的板材的抓取。