本实用新型涉及一种机械抓手机构，包括安装盘及与其相连的安装固定板，还包括导向轴、连接侧板、动力源、和夹爪组件，本实用新型结构简单且紧凑，成本低且效率高，仅需要两个动力源就能通过连接杆将动力分别传输到两个导向轴上，两个导向轴上连接多个夹爪组件，每组夹爪组件均由两个相反对称结构的固定块构成，每组固定块下方设置互为轴对称的夹爪，同时通过调节固定块之间的间距来调节夹爪的夹取间距，以适应不同大小的产品扩大使用范围，从而实现多个夹爪同时夹取多个产品的操作，另外通过直线轴承滑动安装，能够使固定块沿导向轴前后移动顺畅方便夹取，进而大大减少了需要的气管和感应器线，降低整体重量和成本，便于操控人员调试及后期维护。