本实用新型涉及机械手设备技术领域，尤其是涉及一种带有复检机构的机械抓手，包括机架和控制单元，机架上设置有两个相对设置的机械手指，机架上设置有用于驱动两个机械手指相对靠近或者远离的驱动机构，机架上设置有激光传感器，激光传感器位于两个机械手指之间，第一控制机构和激光传感器均与控制单元信号连接，本实用新型带有复检机构的机械抓手在使用时，通过在两个机械手指之间设置激光传感器，在机械手指夹持时同时进行检测，也就是通过激光传感器来检测两个机械手指之间的零部件是否满足所需夹持零部件的高度，满足则机械手指将零部件夹持，这样再次对零部件进行检测，提高了工作效率。