一种抓手快换机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种抓手快换机构，用于将抓手可拆卸地组装于机械臂，包括：基柱，所述基柱组装于所述机械臂下方，所述基柱下方设有连接器与所述抓手连接；所述基柱的侧壁具有凹槽；顶出组件，包括受力板和与所述受力板相连接的环形固定台；所述环形固定台的内壁具有与所述凹槽相配合，以卡持于所述凹槽中；弹性臂，所述弹性臂连接在所述基柱与所述顶出组件之间，且所述弹性臂在所述基柱与所述环形固定台的内壁之间形成一间距。本实用新型结构紧凑、能有效的利用空间、节约制造成本，实现夹具、治具的快速更换、实用性强、稳定性能好。
基本信息
专利标题 ：
一种抓手快换机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922492409.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN212146481U
授权日 ：
2020-12-15
发明人 ：
朱国辉徐爱新张焕新丁晓燕
申请人 ：
昆山奥泰克自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇环庆路1889号3幢
代理机构 ：
苏州华博知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄珩
优先权 ：
CN201922492409.0
主分类号 ：
B25J15/04
IPC分类号 ：
B25J15/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/04
带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置
法律状态
2020-12-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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