抓手
授权
摘要
本实用新型涉及自动化控制设备技术领域，公开了一种抓手，包括基座和至少两个夹头，每个夹头通过两块并排的连接板连接在基座上，连接板的两端分别通过转轴转动连接在夹头的下端和基座的两侧犄角顶部位置，内侧的连接板位于下端转轴的下方通过延伸板设滚轮，在底座下方设置电磁笔，电磁笔的顶部推杆顶住所述滚轮，在滚轮的上方设置锥头推杆，所述基座上方形成支撑座，所述锥头推杆通过推力弹簧设置在支撑座上。本实用新型通过电磁铁驱动和弹性推杆控制，有效控制抓手的行程和夹力。
基本信息
专利标题 ：
抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020773527.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-12
授权号 ：
CN212655085U
授权日 ：
2021-03-05
发明人 ：
赵柯刘家朋
申请人 ：
上海倍仪升智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区紫星路588号2幢3层330室（集中登记地）
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020773527.9
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-03-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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