本发明公开了一种上料取片设备，包括上料机构以及将上料机构输送的料片从成叠的托盘中取出的取片机构，上料机构上升将目标托盘送至第一位置或带动目标托盘下方的托盘下降让出移料通道，上料取片设备还包括一用于将目标托盘及以上托盘进行固定的分层夹持机构和将目标托盘从第一位置移动至第二位置的移料机构，其中，分层夹持机构包括将目标托盘固定在第一位置的下夹持件以及将目标托盘之上叠放的托盘进行固定的上夹持件，取片机构将位于第二位置的目标托盘中的料片取出，避免无谓的增加整个上料流程的同时省去额外放置空托盘的空间。